永泰县位于福建省中部，东邻闽候、福清，西界德化、尤溪，南连莆田、仙游，北接闽清。地貌呈两侧高，中间低，西北高，东南低的长廊形狭谷状态。境内群山林立，约为“八山一水一分田”，没有平原。

总面积2243.4平方公里，下辖9镇、12乡。

唐代建县前设永泰镇，镇址大樟。唐永泰二年（766）析侯官县西乡、尤溪县东乡置永泰县，以年号永泰为县名，雅称永阳。

北宋崇宁元年（1102年），因避哲宗陵讳改名永福县。元、明、清一直沿用。

民国3年（1914年），因与广西省永福县重名，又恢复旧名永泰县。

永泰县水系发达，大樟溪发源于德化县, 横贯西东，流经县内的洑口、嵩口、梧桐、赤锡、县城、葛岭、塘前等乡镇，到闽侯县的江口，注入闽江。全长234公里，流域面积4573平方公里，其中在县境内长121公里，流域面积1786平方公里。

主要景点有永泰赤壁景区、青云山景区、中国云顶、嵩口古镇、联奎塔等。